点击图片查看原图callan C4-16X紧凑型直流伺服电机
callan C4-16X 系列是全新系列的紧凑型稀土直流伺服电机，专为注重低成本同时保持坚固性和性能的应用而设计。
callan C4-16X 系列是全新系列的紧凑型稀土直流伺服电机，专为注重低成本同时保持坚固性和性能的应用而设计。
典型应用包括快速门、医疗设备、晶圆旋转、办公机器、X-Y 工作台、坐标测量机等。使用稀土磁铁确保紧凑型电机几乎不受退磁影响。
callan C4-16X 系列特点：
0.2 至 0.4Nm转矩
8000 rpm 最高转速
紧凑的尺寸
高能稀土磁铁
绝缘等级可达C级
2极电机
可选配置：
多种绕组形式
行星齿轮箱
输出轴直径
6 毫米或 8 毫米
多种反馈选项
callan C4-161 K系列具体参数举例：
标称电源电压，VT (V) 95
最大速度，nmax (rpm) 3500
连续扭矩，Tc (Nm) @ 20°C 0.21
静止扭矩，Ts (Nm) @ 20°C 1.19
最大连续功率，功率 (W) 55
常规扭矩下电压，Ic (A) 1.37
静止扭矩时电流，IS (A) 8.5
空载电流，INL (A) 0.19
扭矩常数，KT (Nm/A) 0.165
反电动势常数，Ke (V/krpm） 17.4
直流电阻，R (Ω) 10.4
电感，L (mH) 14.4
电子时间常数，τe（msec） 1.4
机械时间常数，τm（msec） 19
惯性，JM (kgcm2) 不包括反馈 0.49
重量，M (kg)，不包括反馈 1.6
静摩擦力，TF (Nm) 0.017
粘性阻尼，F1 (Nm/krpm) 0.003
callan C4-16X紧凑型直流伺服电机
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