点击图片查看原图callanC4-16X是紧凑型稀土直流伺服电机，为坚固可靠和高性能的驱动应用而设计。
电机规格：
0.2 至 0.4Nm扭矩；
8000 rpm 转速；
紧凑尺寸；
稀土磁铁转子2极电机 ；
绝缘等级可达C级
callanC4-161K稀土伺服电机callan快速门应用高效伺服电机
callanC4-161K 95V直流伺服电机具体参数举例：
标称电源电压 VT (V) 95
转速可达 Nmax (rpm) 3500
连续扭矩 Tc (Nm) 0.21
静止扭矩 Ts (Nm) 1.19
连续功率可达 功率 (W) 55
持续扭矩下电流 Ic (A) 1.37
静止扭矩时电流 IS (A) 8.5
空载电流 INL (A) 0.19
扭矩常数 KT (Nm/A) 0.165
反电动势常数 Ke (V/krpm） 17.4
直流电阻 R (Ω) 10.4
电感 L (mH) 14.4
电子时间常数 τe（msec） 1.4
机械时间常数 τm（msec） 19
转动惯量 JM (kgcm2) 0.49
重量 M (kg) 1.6
静摩擦力 TF (Nm) 0.017
粘性阻尼 F1 (Nm/krpm) 0.003
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