点击图片查看原图绕组可在 12、24、28 和 75V 直流电压下运行。转子包含一个刚性熔断换向器，并在高质量滚珠轴承中运行。
应用包括快速门、医疗设备、晶圆旋转、办公机器、X-Y 工作台、坐标测量机等。使用稀土磁铁使紧凑型电机不受退磁影响。
callanC4-161D 24V直流伺服电机具体参数举例：
标称电源电压 VT (V) 24
转速可达 Nmax (rpm) 4500
连续扭矩 Tc (Nm) 0.18
静止扭矩 Ts (Nm) 1.33
连续功率可达 功率 (W) 75
持续扭矩下电流 Ic (A) 5.5
静止扭矩时电流 IS (A) 46
空载电流 INL (A) 0.99
扭矩常数 KT (Nm/A) 0.035
反电动势常数 Ke (V/krpm） 3.75
直流电阻 R (Ω) 0.5
电感 L (mH) 0.67
电子时间常数 τe（msec） 1.3
机械时间常数 τm（msec） 20
转动惯量 JM (kgcm2) 0.49
重量 M (kg) 1.6
静摩擦力 TF (Nm) 0.017
粘性阻尼 F1 (Nm/krpm) 0.003
callanC4-161D圆形法兰紧凑伺服电机办公设备应用伺服电机
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