Callan Technology

callan C4-16X 是紧凑型稀土直流伺服电机，为坚固可靠和高性能的驱动应用而设计。
电机选项：

多绕组

行星齿轮箱

输出轴直径

6 毫米或 8 毫米

多种反馈选项

安装尺寸

callanC4-162J 48V直流伺服电机具体参数举例：

标称电源电压 VT (V)   48

转速可达 Nmax (rpm)  3,000

连续扭矩 Tc (Nm)  0.38

静止扭矩 Ts (Nm)  2.76

连续功率可达 功率 (W)  100

持续扭矩下电流 Ic (A)  3.96

静止扭矩时电流 IS (A)  33.7

空载电流 INL (A)  0.41

扭矩常数 KT (Nm/A)  0.101

反电动势常数 Ke (V/krpm） 10.7

直流电阻 R (Ω)  1.38

电感 L (mH)  2.1

电子时间常数 τe（msec）  1.5

机械时间常数 τm（msec）  13

转动惯量 JM (kgcm2)   0.927

重量 M (kg)  2.1

静摩擦力 TF (Nm)  0.02

粘性阻尼 F1 (Nm/krpm)   0.005