点击图片查看原图callan M4-200X 系列为紧凑型伺服电机，为机器人、机床和自动搬运设备以及精度、可靠和高功率/重量比的移动和通用伺服驱动应用而设计。
电机规格
扭矩0.4 至 1.6Nm
功率90 - 300 W
6000 rpm 转速
紧凑尺寸
稀土磁铁
提供编码器安装套管
带测速电机
四极电机
callan_M4-2003A直流伺服电机型号产品详细参数举例：
功率 (W) 100
峰值速度 Nmax (rpm) 6000
峰值扭矩 Mmax (Nm) 2.1
峰值扭矩电流 Ip (A) 18
端电压 VT (V) 90
反电动势常数 Ke (V/krpm) 12.5
扭矩常数 KT (Nm/A) 0.118
直流电阻 R (Ω) 2.9
电感 L (mH） 2.4
重量 M（kg） 1.8
转动惯量 JM (kgm2) 1*10-4
静摩擦力 TF (Nm) 0.03
粘性阻尼 F1 (Nm/krpm) 0.005
连续扭矩 Mo (Nm) 0.4
连续扭矩电流Io (A) 3.5
callan_M4-2003A机器人应用伺服电机良好功率/重量比
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