点击图片查看原图callan M4-200X 系列为紧凑型伺服电机，为机器人、机床和自动搬运设备以及精度、可靠和高功率/重量比的移动和通用伺服驱动应用而设计。
电机标准配置：
方法兰 (IMB5)
PG 格兰
IP44 密封
键槽
测速电机
callan_M4-2003F直流伺服电机测速器编码器
callan_M4-2003F直流伺服电机型号产品详细参数举例：
功率 (W) 100
峰值速度 Nmax (rpm) 6000
峰值扭矩 Mmax (Nm) 1.3
峰值扭矩电流 Ip (A) 18
端电压 VT (V) 60
反电动势常数 Ke (V/krpm) 8.0
扭矩常数 KT (Nm/A) 0.075
直流电阻 R (Ω) 1.1
电感 L (mH） 0.95
重量 M（kg） 1.8
转动惯量 JM (kgm2) 1*10-4
静摩擦力 TF (Nm) 0.03
粘性阻尼 F1 (Nm/krpm) 0.005
连续扭矩 Mo (Nm) 0.38
连续扭矩电流Io (A) 5.3
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