点击图片查看原图callan M4-200X 系列为紧凑型伺服电机，为机器人、机床和自动搬运设备以及精度、可靠和高功率/重量比的移动和通用伺服驱动应用而设计。
稀土磁铁的使用具有良好的功率/重量比，并可以使电机结构紧凑，端电压一直保持在 90 V，但可以从较低的电压（例如 48 或 60 V）获得所需性能，即在降低的速度下保持扭矩。
callan_M4-2005C四极伺服电机配编码器安装套管机床应用callan_M4-2005C直流伺服电机型号产品详细参数举例：
功率 (W) 250
峰值速度 Nmax (rpm) 3,300
峰值扭矩 Mmax (Nm) 4
峰值扭矩电流 Ip (A) 18
端电压 VT (V) 90
反电动势常数 Ke (V/krpm) 23.8
扭矩常数 KT (Nm/A) 0.225
直流电阻 R (Ω) 1.8
电感 L (mH） 2.1
重量 M（kg）2.9
转动惯量 JM (kgm2) 2.20 10-4
静摩擦力 TF (Nm) 0.045
粘性阻尼 F1 (Nm/krpm) 0.015
连续扭矩 Mo (Nm) 1.1
连续扭矩电流Io (A) 5
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