点击图片查看原图通过非驱动端的轴伸端安装测速器、编码器、旋转变压器和其他位置反馈装置。还可以集成故障安全制动器以及通过 MS 连接器、电缆或飞线进行的替代电源连接。
电机规格：
扭矩0.4 至 1.6Nm
功率90 - 300 W
6000 rpm 转速
紧凑尺寸
稀土磁铁
callan_M4-2006A直流伺服电机型号产品详细参数举例：
功率 (W) 300
峰值速度 Nmax (rpm) 3,000
峰值扭矩 Mmax (Nm) 4.3
峰值扭矩电流 Ip (A) 18
端电压 VT (V) 90
反电动势常数 Ke (V/krpm) 26.0
扭矩常数 KT (Nm/A) 0.246
直流电阻 R (Ω) 1.3
电感 L (mH） 1.6
重量 M（kg）3.4
转动惯量 JM (kgm2) 2.80x10-4
静摩擦力 TF (Nm) 0.05
粘性阻尼 F1 (Nm/krpm) 0.02
连续扭矩 Mo (Nm) 1.5
连续扭矩电流Io (A) 6.3
callan_M4-2006A旋转变压器位置反馈callan稀土磁铁永磁电机
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