Callan Technology

稀土磁铁的使用具有良好的功率/重量比，并可以使电机结构紧凑。
电机端电压一直保持在 90 V，但可以从较低的电压（例如 48 或 60 V）获得所需性能，即在降低的速度下保持扭矩。
电机可选项：

制动

连接器

特殊绕组

无键槽

特殊轴

恒温器

油封

特殊密封

callan_M4-2006C直流伺服电机型号产品详细参数举例：

功率 (W)  220

峰值速度 Nmax (rpm)   2,000

峰值扭矩 Mmax (Nm)   6

峰值扭矩电流 Ip (A)  18

端电压 VT (V)  90

反电动势常数 Ke (V/krpm)  35.8

扭矩常数 KT (Nm/A)  0.339

直流电阻 R (Ω)  2.7

电感 L (mH） 3

重量 M（kg）3.4

转动惯量 JM (kgm2)  2.80x10-4

静摩擦力 TF (Nm)  0.05

粘性阻尼 F1 (Nm/krpm)   0.02

连续扭矩 Mo (Nm) 1.5

连续扭矩电流Io (A)  4.6